[1] 预测控制及PA总线在注射糖生产中的应用. 天津市科技进步三等奖. 2018

[2]  节能型智能化半导体照明产品开发及产业化. 天津市科技进步三等奖. 2013  

[3]     面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究. 天津市科技进步二等奖. 2012.

[4]     便携式人体生理信号监测系统研发及应用. 天津市科技进步二等奖. 2012.

[5]     LED全彩变色标志与显示屏系列产品智能控制系统关键技术研发. 天津市科技进步二等奖. 2009.

[6]     基于脑机接口技术的服务机器人系统研究开发. 天津市科技进步三等奖. 2009.