天津职业技术师范大学工程实训中心&世界技能大赛中国(天津)研究中心副主任、教授--路光达
基本信息：1978年12月，中共党员，河北省保定市人，教授，博士生导师，高级技师；天津市高校中青年骨干创新人才培养计划人选；天津市优秀青年教师资助计划人选；天津市市级教学团队（人工智能专业教学团队）负责人；国家级技能大师工作室核心成员；天津市技能大师工作室核心成员。
研究方向：智能机器人技术、人工智能、医学+工程技术转化研究（康复机器人技术、智慧中医、脑机接口技术等）、机器视觉、工业自动化、职业教育研究
预招收学生信息：
(1)工科硕士约10人：
1. 面向无人机设计与轨迹规划及控制、AI图像处理与测量、三维建模、SLAM导航、柔性机器人设计与控制等研究方向，招收1-2名
——项目来源：2025-2027，天津市科技重大专项与工程项目，基于柔性臂的无人机桥梁智能检测技术及装备（“基于垂直大模型的轨道交通基础设施建养体系”子课题）
2. 面向人工智能机器人设计、智能系统、多模态感知与融合、自主导航与智能决策、机器人-环境交互控制等研究方向，招收1-3名
——项目来源：2025-2028，宁夏自然科学基金项目，基于多模数据驱动的智能手部康复机器人康复与评估系统关键问题研究
——项目来源：2025-2026，天津市“揭榜挂帅”科技计划项目，基于ROS 的智能车间“制造-运输”异构多智能体协同共融关键技术研究
3. 面向大语言模型的开放词汇场景理解、大语言模型的任务规划与动态推理、具身感知-决策-控制等研究方向，招收1-2名
——项目来源：2025-2028，宁夏自然科学基金项目，基于大语言模型的家居服务机器人具身智能关键技术研究
4. 面向智能监测技术、多源传感融合技术等研究方向，招收1-2名
——项目来源：2024-2027，天津市科技领军企业重大创新项目，高安全高可靠道岔转换装备及智能监测系统研发及应用
2026-2027.河北省重点研发计划（燕赵黄金台聚才计划），面向隧道衬砌台车的智能爬壁打磨喷涂一体化机器人装备研发与推广
5. 医疗与康复机器人设计、基于人工智能的多模态运动评估、脑电与肌电采集与分析、
——项目来源：天津市教委科研计划项目：非接触式上肢康复评估关键技术研究
天津市教委科研计划项目：基于多源数据学习的中医智能诊断算法研究
天津市教委科研计划项目：上肢康复机器人评估训练一体化关键方法研究
6. 面向工业机器人、复杂环境高精度识别技术、机器人柔顺控制协调、多机协同与动态路径规划、工业自动化、嵌入式系统、视觉检测、人工智能等研究方向，招收1-2名
——项目来源：与企业合作横向项目
7.面向智慧康养及AI智能教学设备、多模态感知与健康状态评估、情感计算与人机亲和交互、自适应算法与个性化教学等研究方向，招收1-2名
——项目来源：与企业合作横向项目
(2)教育硕士（约2人）
——项目来源：2025，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目（一般项目），横向融合、纵向贯通——“项目+赛事”牵引的职教师资创新创业实践教育体系研究与实践
——项目来源：2025，天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目（一般项目），产教+科教视域下硕士层次复合型职教师资“243”培养模式的探索与实践
近三年学生毕业及就业方向：
1.2025年（共2人）——工科硕士（中铁特货物流股份有限公司任职1人）；教育硕士（山东栋梁科技设备有限公司任职1人）
2.2024年（共4人）——工科硕士（天津大学读博1人；天津工业大学读博1人；安吉技师学院任职1人；苏州韬盛电子科技有限公司任职1人）
3.2023年（共2人）——工科硕士（上海大学读博1人；天津渤海职业技术学院任职1人）
教育背景：
1997.09-2001.06，兰州交通大学机械设计专业，获学士学位；
2004.09-2007.03，河北工业大学机械电子工程专业，获硕士学位；
2007.09-2011.03，河北工业大学机械设计及理论专业，获博士学位；
2012.05-2015.05，天津职业技术师范大学控制理论与控制工程专业博士后；
2012.09-2013.09，美国Worcester Polytechnic Institute访问学者，从事医疗及介入机器人等方面的研究工作；
工作经历：
2011.04-2021.10，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，教师。
2021.11-2025.05，天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，教师（教授，博士生导师，副院长）。
2025.06-至今，天津职业技术师范大学工程实训中心、世界技能大赛中国（天津）研究中心，教师（教授，博士生导师，副主任）。
学术兼职：天津科学学研究会理事
获奖情况：
（1）2023.02，获第三届全国高校教师教学创新大赛校级选拔赛新工科正高组，天津职业技术师范大学一等奖。
（2）2022.09，获2022年校级本科教学成果奖，天津职业技术师范大学二等奖；
（3）2022.09，获2022年校级研究生教学成果奖，天津职业技术师范大学一等奖。
主持课题：
科研项目
（1）2025-2027，天津市科技重大专项与工程项目，基于垂直大模型的轨道交通基础设施建养体系（经费500万），合作单位负责人
（2）2025-2028，宁夏自然科学基金项目，基于大语言模型的家居服务机器人具身智能关键技术研究（经费8万），合作单位负责人
（3）2025-2028，宁夏自然科学基金项目，基于多模数据驱动的智能手部康复机器人康复与评估系统关键问题研究（经费8万），合作单位负责人
（4）2024-2026，津甘双地科技特派员项目（技术创新引导计划），基于人工智能与物联网技术的智慧猪场投喂与清粪系统开发与应用（经费10万），主持人
（5）2024-2027，天津市科技领军企业重大创新项目，高安全高可靠道岔转换装备及智能监测系统研发及应用（经费400万），合作单位负责人
（6）2025-2026，天津市“揭榜挂帅”科技计划项目，基于ROS 的智能车间“制造-运输”异构多智能体协同共融关键技术研究（经费200万），主持人
（7）2024-2025,天津市“揭榜挂帅”科技计划项目，面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台关键技术研发（经费123万），主持人
（8）2023-2025,天津市教委科研计划项目（自然科学重点），基于非接触式交互系统的脑卒中上肢康复功能评估的关键技术研究（经费20万），主持人
（9）2022-2023,天津市科技计划项目（中央引导地方科技发展资金），基于物联网与5G技术的农田智慧监测与灌溉系统研究应用（经费5万），主持人
（10）2020-2023,天津市重点研发计划（科技支撑重点项目），基于人工智能的智慧中医诊断系统研发（经费50万），主持人
（11）2019-2022,河北省重点研发计划（高端装备制造技术创新专项），隧道施工机械化成套装备之新一代数控防水板铺设台车研制与应用（经费150万），子课题负责人
企业横向项目
主持企业项目50余项，工业机器人控制、移动机器人（AGV）、工业自动化方向、机器视觉方向、嵌入式系统、导航控制、智能检测、图像监测、人工智能技术、过程控制等，科研经费3000余万。
教研项目
（1）2025，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目（一般项目），横向融合、纵向贯通——“项目+赛事”牵引的职教师资创新创业实践教育体系研究与实践，主持人
（2）2025，天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目（一般项目），产教+科教视域下硕士层次复合型职教师资“243”培养模式的探索与实践，主持人
（3）2024, 天津市一流本科课程，工业机器人编程与操作，负责人。
（4）2023-2025，天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目，产教融合、科教融汇视角下多元多维多层的“双师型”职教师资人才培养体系的研究与创新---以人工智能专业为例，主持人
（5）2023，天津市级教学团队，人工智能专业教学团队，负责人。
（6）2022-2024，教育部产学合作协同育人项目，自动化专业机器人实践教学基地建设研究，主持人
（7）2021-2023，教育部产学合作协同育人项目，人工智能背景下机器人课程创新与改革，主持人
（8）2020-2023，天津市高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目，新工科”背景下人工智能专业“双证书”职教师资人才培养模式探索与实践，主持人
（9）2022，天津职业技术师范大学“三全育人”综合改革研究专项课题，负责人
（10）2022，校级研究生教学成果奖，二等奖，负责人
（11）2021，天津市高校思想政治工作精品项目，思政与科研融通的立体化育人模式研究，负责人
（12）2020，天津市教委社会科学重大项目，互联网+时代“一个中心、四双协同”产教融合的应用型人才培养模式研究与实践，子课题负责人
（13）2019，天津职业技术师范大学天津市虚拟仿真实验教学建设项目，工业机器人焊接虚拟实验，负责人
（14）2019，天津市科技计划智库项目（软科学研究项目），面向京津冀一体化的职教师资创新能力培养模式研究，负责人
学术论文：
[1] Ma T , Lu G , Qin Z *, et al. Zebra optimization algorithm incorporating opposition-based learning and dynamic elite-pooling strategies and its applications.[J]. PloS one,2025,20(8):e0329504.（SCIE收录）
[2] Guo T , Yin Q ,Liu X ,Sun Y ,Qin Z ,Lu G* ,Han Y. Fitness exercise evaluation system based on improved DTW algorithm.[J].Scientific reports, 2025, 15(1):19961.（SCIE收录）
[3] Ma T , Lu G ,Qin Z* , et al. STM32-based control system design for orbiting binocular vision mobile platforms[J].Journal of Robotics and Mechatronics, 2025.（EI收录）
[4] G. Lu，Yue Sun, Zhuanping Qin*., Research on Table Tennis Movement Evaluation Method Based on Human Posture Estimation[C]//2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), IEEE, 2025, 3137-3142.（EI收录）
[5] Z. Li, G. Lu*, Z. Qin, X. Liu, T. Ma and C. Zhao, 3D Measurement System for Tunnel Segment Joints Based on Enhanced Randomized Hough Transform[C]//2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), IEEE, 2025, 3199-3204.（EI收录）
[6] D. Wang, G. Lu*, R. Li, Z. Li, X. Yu and S. Fan, Multi-module bridge construction monitoring system based on STM32[C]//2025 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), IEEE, 2025, 3205-3208.（EI收录）
[7] Qin Z ,Sun W ,Guo T , G. Lu*. Colorectal cancer image recognition algorithm based on improved transformer[J].Discover Applied Sciences,2024,6(8):422-422.（EI收录）
[8] J. Dai, G. Lu, Z. Qin, X. Guo, X. Liu and Q. Yin, Research on gesture recognition method based on PSO optimized LSTM for surface muscle signals[C]//2024 6th Asia Symposium on Image Processing (ASIP), IEEE,2024, 82-87.（EI收录）
[9] Guangda Lu, Xinlin Liu, Qiuyue Zhang, et. al. Design and Analysis of Rehabilitation Evaluation System for Finger Rehabilitation Robot[J]. International Journal of Automation Technology, 2024.（ESCI、EI收录）
[10]秦转萍,刘欣霖,路光达,等. 面向运动决策识别的fNIRS-BCI应用研究[J].中国激光,2024,51(15):192-201. （EI收录）
[11] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization Transformer，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.（ESCI、EI收录）
[12] Wenhao Sun; Guangda Lu* ; Zhangzhuang Zhao; Tinghang Guo; Zhuanping Qin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.（SCIE收录）
[13] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124. （EI收录）
[14] Guangda Lu, Jianyi Dai, Zhuanping Qin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28. （EI收录）
[15]路光达,赵壮壮,郭胜辉，刘欣霖，郭庭航，李享. 可穿戴式手部康复机器人设计[J]. 机械设计，2024. （北大核心）
[16]孙文昊,路光达*,秦转萍等. 引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析[J]. 电子测量技术, 2023, 46(16):78-88.（北大核心）
[17]路光达,郭庭航,韩瑜.职业教育在线教学工具的应用研究[J].职教论坛,2020,36(08):64-69.（北大核心）
发明专利：
（1）2024年，一种健身动作识别评估系统
（2）2024年，一种基于t分布优化特征提取的手部运动fNIRS信号分类
（3）2024年，一种基于三通道脑电信号驱动的手部康复系统及方法
（4）2023年，一种卡扣式腹腔微创手术压杆
（5）2023年，一种多功能工业机器人手爪
（6）2023年，一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法
