博士（硕士）生导师——路光达
路光达，中共党员，博士后，教授，高级技师，博士生导师，自动化与电气工程学院副院长，天津市信息传感与智能控制重点实验室副主任
招生类型：博士：自动化工程教育
硕士：控制科学与工程、电子信息、职业技术教育
1. 研究方向（含团队研究方向）：
机器人智能控制、自动化技术、机器视觉与图像处理、医学+工程技术转化研究（康复机器人技术、智慧中医、脑机接口技术等）、职业教育研究
2. 教育及科研经历：
1997-2001兰州交通大学机械设计本科
2004-2007河北工业大学机械电子工程硕士
2007-2011河北工业大学机械设计及理论博士
2012-2015天津职业技术师范大学博士后
2012-2013美国Worcester Polytechnic Institute医疗及介入机器人实验室访问学者
2011-至今天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教师
3. 个人荣誉与学术兼职：
人工智能专业天津市教学团队（2023年）负责人
天津市高校中青年骨干创新人才培养计划人选
天津市优秀青年教师资助计划人选
天津市科学学研究会理事
国家级技能大师工作室核心成员
“振兴杯”创新创效专项赛裁判长；世界职业院校技能大赛工业机器人赛项首席专家；全国职业院校技能大赛工业机器人赛项专家；天津市“海河工匠杯”技能大赛机器视觉系统应用、工业机器人等赛项专家；天津市“津台杯”海峡两岸职业技能大赛裁判长；第一届中华人民共和国职业技能大赛“工业4.0”项目天津市金牌教练组成员，第二届中华人民共和国职业技能大赛“工业机器人系统操作员”项目天津市金牌教练组成员；“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师。
4. 主要科研、教研项目：
近年科研项目
2020-2023 天津市重点研发计划（科技支撑重点项目）：基于人工智能的智慧中医诊断系统研发主持50万
2019-2022 河北省重点研发计划（高端装备制造技术创新专项）：隧道施工机械化成套装备之新一代数控防水板铺设台车研制与应用子课题负责人150万
2022-2023 天津市科技计划项目（中央引导地方科技发展资金）：基于物联网与5G技术的农田智慧监测与灌溉系统研究应用 主持 5万
2023-2025 天津市教委科研计划项目（自然科学重点）：基于非接触式交互系统的脑卒中上肢康复功能评估的关键技术研究主持20万
2024-2026 津南区“揭榜挂帅”科技计划项目：面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台关键技术研发 主持 40万
历年来主持或参与十余项国家自然科学基金项目、天津市自然科学基金项目、天津市科技计划项目等省部级以上纵向科研项目；负责多项自动化类非标设备、生产线设计、检测仪器、测试仪器项目等横向项目，到账经费2000余万元。
近年教研项目
2024-2028 人工智能专业天津市教学团队 负责人；
2023-2025 天津市本科教学质量与教学改革研究计划项目：产教融合、科教融汇视角下多元多维多层的“双师型”职教师资人才培养体系的研究与创新——以人工智能专业为例 主持人
2020-2023 天津市本科教学质量与教学改革研究计划：“新工科”背景下人工智能专业“双证书”职教师资人才培养模式探索与实践 主持人
2020-2022 天津市教委社科重大项目：互联网+时代“一个中心、四双协同”产教融合的应用型人才培养模式研究与实践 子课题负责人
2017-2019 天津市本科教学质量与教学改革研究计划：自动化职教卓越师资人才创新能力培养模式的研究主持人
2017-2019 天津市科技发展战略研究计划软科学研究项目：面向京津冀一体化的职教师资创新能力培养模式研究主持人
2023-2025 教育部协同育人项目3项；
2024-2027 天津市级一流课程 主持人；
2022-2024 天津职业技术师范大学本科一流课程建设 主持人；
2023-2024 天津职业技术师范大学研究生课程案例库建设 主持人；
5. 近年发表论文
[1] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization Transformer，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.（ESCI、EI收录）
[2] WenhaoSun; Guangda Lu* ; ZhangzhuangZhao; TinghangGuo; ZhuanpingQin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.（SCIE收录）
[3] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124.（EI收录）
[4] Guangda Lu, Jianyi Dai, ZhuanpingQin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28.（EI收录）
[5] 路光达,赵壮壮,刘欣霖等.可穿戴式手部康复机器人设计[J].机械设计，2024.（北大核心）
[6] 孙文昊,路光达*,秦转萍等. 引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析[J].电子测量技术, 2023, 46(16):78-88.（北大核心）
[7] 路光达,韩旭,赵壮壮等.隧道施工防水板焊接失效分析和工艺优化[J].焊接技术,2023,52(03):100-104. （科技核心）
[8] 郄彤彤,路光达*,赵壮壮等.脉象采集腕带系统设计[J].天津职业技术师范大学学报,2023,33(01):54-58+72.
[9] QiuYue Zhang, GuangDa Lu*, Ying Chen, TingHang Guo, Yu Han, TongTong Qie. Stress analysis of key components of finger rehabilitation exoskeleton robot based on finite element method [C]. 2021 3rd International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence, RICAI 2022, 2216(1): 012001.（EI收录）
[10] Zhuangzhuang Zhao, Guangda Lu*, Qiuyue Zhang, Zhuanping Qin, Tinghang Guo, Tongtong Qie. The Review of Research on Wearable Hand Rehabilitation Robots[C]. 2022 7th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, 2022, 35(1):32.（EI收录）
[11] 郭庭航,路光达,韩瑜等.人工智能背景下职教师资内涵与人才培养模式探究[J].职业教育研究,2022(02):67-72.
[12] Tongtong Qie, Guangda Lu*, Tinghang Guo, et al. Summary of Research on Digital Pulse Collection and Analysis Technology[C]//2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2021: 243-247.（EI收录）
[13] 韩瑜,路光达,王超等.工科类专业课程开展“课程思政”教育的探索——以“电路原理”课程为例[J].教育教学论坛,2020(50):35-36.
[14] 路光达,郭庭航,韩瑜.职业教育在线教学工具的应用研究[J].职教论坛,2020,36(08):64-69. （北大核心）
[15] 路光达,张秋月,安宁等.一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析[J].科学技术与工程,2020,20(33):13725-13729. （北大核心）
[16] 路光达,张秋月,安宁,冯宇,郄彤彤.基于 ADAMS 的手康复机器人运动学仿真分析[J].机械设计,2020,37(06):87-90. （北大核心）
[17] 路光达,郄彤彤,哈建波等.一种新型隧道全向模板衬砌台车设计与应力分析[J].机械设计,2020,37(08):66-70. （北大核心）
6. 授权专利
近年来授权专利十余项，其中发明专利4项。
联系方式
电子信箱：lugd1229@163.com
