杨丽  职称：副教授硕士生导师

专业：控制理论与控制工程  

研究方向：机器人控制        

毕业院校：中科院自动化研究所

工作经历2009.7—现在  天津职业技术师范大学       副教授

论文发表情况

1.         Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain environments International Journal of Robotics and Automation, 2010.7.SCI: 000281547400008 第一作者

2.         一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法. 自动化学报, 2010.1. EI: 20101012752938. 第一作者.            

3.         不确定环境下多机器人的动态编队控制. 机器人, 2010.3       EI: 20101712896721. 第一作者.            

4.         未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制. 高技术通讯, 2011.8. EI: 20113914370904.第一作者.            

5.         基于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究. 现代科学仪器. 2012.6. 第一作者.            

发明专利：

多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利. 2011.6. 排名第二