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研究生导师——曾凡琳
  审核人:


 

曾凡琳,女,工学博士,硕士生导师

 

基本信息:

学科专业:控制科学与工程

通讯地址:天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,自动化东楼210

电子邮箱:fanlin@tju.edu.cn

 

研究方向:

飞行器控制

复杂系统建模

非线性控制

 

教育经历:

2010-122013-12, 天津大学, 控制科学与工程, 博士  

2008-92010-12, 天津大学, 控制科学与工程, 硕士

2004-92008-6, 天津大学, 自动化, 工学学士

 

个人荣誉:

天津市高校“131”创新人才第三层次人选

天津职业技术师范大学优秀教师(2021年)

天津职业技术师范大学优秀班主任(2019年)

天津职业技术师范大学优秀主讲(2021-2022学年)

天津职业技术师范大学最美女教师(2022年)

教学成果:

荣获2022年本科教学成果奖,天津市二等奖(第一完成人)。

天津市一流建设课程(线下课程),课程负责人。

天津市创新创业教育特色示范课程,课程负责人。

荣获天津市高校第十六届青年教师教学竞赛工科组,二等奖。

荣获第二届全国高校教师教学创新大赛天津赛区,二等奖。

荣获天津职业院校“大思政课”协同创新微课大赛,一等奖。

 

科研项目

主持横向项目,HZ150182,卫星编队姿态控制及编队飞行仿真软件测试研究。

主持天津市高等学校科技发展基金计划项目,20140817,带有气动伺服弹性特性的飞行器安全跟踪控制。

主持横向项目,HX14034,近空间高速飞行器非线性耦合分析与高精度控制技术研究。

主持横向项目,HZ160127,飞行器协同控制算法飞行测试。

主持横向项目,HZ160128,智能机器人控制算法实时性分析测试 。

主持横向项目,HZ170105,具有非最小相位特性的超声速飞行器模型分析。

参与国家自然科学基金面上项目,61273092, 具有非最小相位特性的飞行器面向控制建模与控制策略研究。

参加教育部科学技术研究重大项目,311012,近空间飞行器跟踪控制方法研究。

 

出版书籍:

曾凡琳主编学术专著(第二作者),高超声速飞行器建模与模型验证,科学出版社, 2016年。(国家科学技术学术著作出版基金资助)

曾凡琳参编教材(第三作者,副主编),智能语音信号处理及应用,清华大学出版社,2022年。

曾凡琳主编教材(第一作者),电力电子技术,天津大学出版社,2022年。 

 

学术论文:

Fanlin zeng,Jinyi hou, Automatic Detection of Bow Echoes from Weather Radar Images2018,WCICA

曾凡琳,宗群,刘文静,吉月辉,带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法,东南大学学报(自然科学版)201141z1):173-178.

Zeng Fanlin, Li Jigong, Nonlinear Control Design for High-Speed Unmanned Aerial Vehicle with Unstable Zero Dynamics. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, China: 2015, 2047-2052.

Zeng, FanlinZong, QunZhang, XibinYou, MingSensitivity analysis based model validation for Hypersonic Vehicle modelProceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China: 20146287-6292.

曾凡琳,宗群,田栢苓,陶阳,高超声速飞行器面向控制建模研究综述,第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012),上海,2012.

曾凡琳,宗群,陶阳,余化枫,高超声速飞行器安全分析模型验证方法研究,第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012),上海,2012.

曾凡琳,宗群,刘文静,吉月辉,带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法研究,第二十二届中国过程控制会议,南京,2011.

Zeng, FanlinZong, QunSun, ZhengyaDou, LiqianSelf-adaptive multi-objective optimization method design based on agent reinforcement learning for elevator group control systems8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010Jinan, China: 2010, 2577-2582.

曾凡琳,宗群,尤明,带有非最小相位特性的高超声速飞行器研究动态,高超声速技术国际动态,20151):55-59.

Zong, QunZeng, FanlinLiu, WenjingJi, YuehuiTao, YangSliding mode observer-based fault detection of distributed networked control systems with time delayCircuits, Systems, and Signal Processing2012311):203-222.

曾凡琳,何铭蔓,向秋林,侯舒婷,电能转化功能电路辅助设计分析仿真平台设计,电路与系统,2020,91),1-7.

曾凡琳,李吉功,李黎霞,双师型职教师资电力电子技术课程教学模式改革研究,科教导刊,2021,62),123-124.

授权国家发明专利

基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法, 201711396459.8(第一发明人,已授权)

多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法, 201711492677.1(第一发明人,已授权)

临近空间飞行器模型验证与仿真实现方法, 201310093201.6; (第二发明人,已授权)

高超声速飞行器CFD气动建模方法,201410398306.7(第三发明人,已授权)

 

主要讲授课程

本科:模拟电子技术、电力电子技术、专业编程基础、电子技术课程设计、毕业实习、人工智能与先进自动控制技术

研究生:先进控制技术、装备制造类专业教学设计与案例分、人工智能与智能社会

 

指导学生获奖及项目:

  指导学生参加国家级大学生创新创业项目,结项2项。

   指导学生参加天津市级大学生创新创业项目,结项2项。

   指导研究生参加中国光谷:“华为杯第十九届中国研究生数学建模竞赛,获国家级二等奖。

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