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研究生导师——孟庆宽
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孟庆宽硕士生导师

基本信息:

学科专业:控制科学与工程/控制理论与控制工程 

通讯地址:天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,自动化西楼106

电子邮箱:373414672@qq.com

1.研究方向

(1) 农业智能装备信息检测与决策控制:深度学习目标检测、导航决策控制 

(2) 工业机器人设计开发:机器人硬件电路设计、ARM/FPGA嵌入式系统设计 

2.教育经历:

2011/09-2014/12,中国农业大学,自动化与电气工程学院,博士 

2008/09-2010/06,中国农业大学,信息与电气工程学院,硕士   

2003/09-2007/06,中国农业大学,信息与电气工程学院,学士   

3.工作经历:

2015/05-至今,天津职业技术师范大学,自动化与电气工程学院,讲师   

2010/08-2014/12,北京和利时系统工程有限公司,高级硬件设计工程师   

4.科研项目

(1) 主持,天津市自然科学基金青年项目(18JCQNJC04500,2018.04-2022.04

(2) 主持,天津市教委科研项目(JWK1613,2017.06-2020.06

5.近期发表论文:

(1) 孟庆宽,杨晓霞,张漫,关海鸥. 基于语义分割的非结构化田间道路场景识别.农业工程学报,202137(22)152-160. (EI).

(2) 孟庆宽,张漫,叶建华,都泽鑫,宋名果,张志鹏. 基于轻量二阶段检测模型的自然环境多类蔬菜幼苗识别.农业机械学报,202152(10)282-290. (EI).

(3) 孟庆宽,张漫,杨晓霞,刘易,张振仪. 基于轻量卷积结合特征信息融合的玉米幼苗与杂草识别. 农业机械学报,2020, 51(12):238-303. (EI).

(4) 孟庆宽杨晓霞 易,刘永江,张振仪. 自然光照环境下基于人工蜂群算法的农业移动机器人视觉导航线提取.江苏农业学报,202036(4):919-929(CSCD).

(5) 孟庆宽,张漫,杨耿煌,仇瑞承,项明. 自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别. 农业机械学报, 201647 (6)11-20. (EI).

 

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