曾凡琳，女，工学博士，硕士生导师

基本信息：

学科专业：控制科学与工程

通讯地址：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，自动化东楼210

电子邮箱：fanlin@tju.edu.cn

研究方向：

飞行器控制

复杂系统建模

非线性控制

教育经历：

2010-12至2013-12, 天津大学, 控制科学与工程, 博士  

2008-9至2010-12, 天津大学, 控制科学与工程, 硕士

2004-9至2008-6, 天津大学, 自动化, 工学学士

个人荣誉：

天津市高校“131”创新人才第三层次人选

天津职业技术师范大学优秀教师（2021年）

天津职业技术师范大学优秀班主任（2019年）

天津职业技术师范大学优秀主讲（2021-2022学年）

天津职业技术师范大学最美女教师（2022年）

教学成果：

荣获2022年本科教学成果奖，天津市二等奖（第一完成人）。

天津市一流建设课程（线下课程），课程负责人。

天津市创新创业教育特色示范课程，课程负责人。

荣获天津市高校第十六届青年教师教学竞赛工科组，二等奖。

荣获第二届全国高校教师教学创新大赛天津赛区，二等奖。

荣获天津职业院校“大思政课”协同创新微课大赛，一等奖。

科研项目：

主持横向项目，HZ150182，卫星编队姿态控制及编队飞行仿真软件测试研究。

主持天津市高等学校科技发展基金计划项目，20140817，带有气动伺服弹性特性的飞行器安全跟踪控制。

主持横向项目，HX14034，近空间高速飞行器非线性耦合分析与高精度控制技术研究。

主持横向项目，HZ160127，飞行器协同控制算法飞行测试。

主持横向项目，HZ160128，智能机器人控制算法实时性分析测试 。

主持横向项目，HZ170105，具有非最小相位特性的超声速飞行器模型分析。

参与国家自然科学基金面上项目，61273092, 具有非最小相位特性的飞行器面向控制建模与控制策略研究。

参加教育部科学技术研究重大项目，311012，近空间飞行器跟踪控制方法研究。

出版书籍：

曾凡琳主编学术专著（第二作者），高超声速飞行器建模与模型验证,科学出版社, 2016年。（国家科学技术学术著作出版基金资助）

曾凡琳参编教材（第三作者，副主编），智能语音信号处理及应用，清华大学出版社，2022年。

曾凡琳主编教材（第一作者），电力电子技术，天津大学出版社，2022年。 

学术论文：

Fanlin zeng,Jinyi hou, Automatic Detection of Bow Echoes from Weather Radar Images，2018,WCICA。

曾凡琳，宗群，刘文静，吉月辉，带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法，东南大学学报(自然科学版)，2011，41（z1）：173-178.

Zeng Fanlin, Li Jigong, Nonlinear Control Design for High-Speed Unmanned Aerial Vehicle with Unstable Zero Dynamics. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, China: 2015, 2047-2052.

Zeng, Fanlin，Zong, Qun，Zhang, Xibin，You, Ming，Sensitivity analysis based model validation for Hypersonic Vehicle model，Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China: 2014，6287-6292.

曾凡琳，宗群，田栢苓，陶阳，高超声速飞行器面向控制建模研究综述，第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012)，上海，2012.

曾凡琳，宗群，陶阳，余化枫，高超声速飞行器安全分析模型验证方法研究，第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012)，上海，2012.

曾凡琳，宗群，刘文静，吉月辉，带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法研究，第二十二届中国过程控制会议，南京，2011.

Zeng, Fanlin，Zong, Qun，Sun, Zhengya，Dou, Liqian，Self-adaptive multi-objective optimization method design based on agent reinforcement learning for elevator group control systems，8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010，Jinan, China: 2010, 2577-2582.

曾凡琳，宗群，尤明，带有非最小相位特性的高超声速飞行器研究动态，高超声速技术国际动态，2015（1）：55-59.

Zong, Qun，Zeng, Fanlin，Liu, Wenjing，Ji, Yuehui，Tao, Yang，Sliding mode observer-based fault detection of distributed networked control systems with time delay，Circuits, Systems, and Signal Processing，2012，31（1）：203-222.

曾凡琳，何铭蔓，向秋林，侯舒婷，电能转化功能电路辅助设计分析仿真平台设计，电路与系统，2020,9（1），1-7.

曾凡琳，李吉功，李黎霞，“双师型”职教师资电力电子技术课程教学模式改革研究，科教导刊，2021,6（2），123-124.

授权国家发明专利

基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法, 201711396459.8（第一发明人，已授权）

多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法, 201711492677.1（第一发明人，已授权）

临近空间飞行器模型验证与仿真实现方法, 201310093201.6; （第二发明人，已授权）

高超声速飞行器CFD气动建模方法，201410398306.7（第三发明人，已授权）

主要讲授课程：

本科：模拟电子技术、电力电子技术、专业编程基础、电子技术课程设计、毕业实习、人工智能与先进自动控制技术

研究生：先进控制技术、装备制造类专业教学设计与案例分、人工智能与智能社会

指导学生获奖及项目：

  指导学生参加国家级大学生创新创业项目，结项2项。

   指导学生参加天津市级大学生创新创业项目，结项2项。

   指导研究生参加中国光谷:“华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛，获国家级二等奖。