孟庆宽，博士，硕士生导师

基本信息：

男，1983年生

学科专业：控制科学与工程/控制理论与控制工程

通讯地址：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，自动化西楼116

电子邮箱：373414672@qq.com

研究方向

(1) 工业机器人设计开发：机器人硬件电路设计、ARM/FPGA嵌入式系统设计

(2) 农业智能装备信息检测与决策控制：深度学习目标检测、导航决策控制

教育经历：

2011/09-2014/12，中国农业大学，自动化与电气工程学院，博士

2008/09-2010/06，中国农业大学，信息与电气工程学院，硕士

2003/09-2007/06，中国农业大学，信息与电气工程学院，学士

工作经历：

2015/05-至今，天津职业技术师范大学，自动化与电气工程学院，讲师

2010/08-2014/12，北京和利时系统工程有限公司，高级硬件设计工程师

学术兼职：

1. 教育部学位与研究生教育发展中心全国研究生毕业论文评审专家

2. 教育部学位与研究生教育发展中心全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家

3. 农业机械学报、Computers and Electronics in Agriculture期刊审稿人

科研项目

1. 主持，智能物联网多数据采集与控制系统设计，企业课题，2024.05-2025.05.

2. 主持，高精度气密性管件数控加工系统设计，企业课题，2022.12-2024.12.

3. 主持，天津市自然科学基金青年项目（18JCQNJC04500，2018.04-2022.04）

4. 主持，天津市教委科研项目（JWK1613，2017.06-2020.06）

发表论文：

[1] 孟庆宽，杨晓霞，张漫，关海鸥. 基于语义分割的非结构化田间道路场景识别.农业工程学报，2021，37(22)：152-160. (EI).

[2] 孟庆宽，张漫，叶建华，都泽鑫，宋名果，张志鹏. 基于轻量二阶段检测模型的自然环境多类蔬菜幼苗识别.农业机械学报，2021，52(10)：282-290. (EI).

[3] 孟庆宽，张漫，杨晓霞，刘易，张振仪. 基于轻量卷积结合特征信息融合的玉米幼苗与杂草识别. 农业机械学报，2020, 51(12):238-303. (EI).

[4] 孟庆宽，杨晓霞，刘 易，刘永江，张振仪. 自然光照环境下基于人工蜂群算法的农业移动机器人视觉导航线提取.江苏农业学报，2020，36(4):919-929．(CSCD).

[5] 孟庆宽，张漫，杨耿煌，仇瑞承，项明. 自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别. 农业机械学报, 2016，47 (6)：11-20. (EI).

发明专利：

孟庆宽，王继广，孙文彬. 一种基于人工蜂群算法的机器人导航路径提取方法及装置（中国），专利号：ZL201611076483.9（授权）

指导竞赛：

1. 第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，国家一等奖，2024

2. 第六届天津市大学生新工科工程实践创新竞赛，天津市三等奖，2023

3. 全国大学生电子设计竞赛，天津市三等奖，2023