研究生教育

博士生(硕士生)导师——路光达

日期:2024年11月27日 11:20 来源: 作者:

         

路光达,中共党员,博士后,教授,高级技师,博士生导师,自动化与电气工程学院副院长

招生类型:博士:自动化工程教育

硕士:控制科学与工程、电子信息、职业技术教育

1. 研究方向(含团队研究方向):机器人智能控制、自动化技术、机器视觉与图像处理、医学+工程技术转化研究(康复机器人技术、智慧中医、脑机接口技术等)、职业教育研究

2. 教育及科研经历:

1997-2001兰州交通大学机械设计本科

2004-2007河北工业大学机械电子工程硕士

2007-2011河北工业大学机械设计及理论博士

2012-2015天津职业技术师范大学博士后

2012-2013美国Worcester Polytechnic Institute医疗及介入机器人实验室访问学者

2011-至今天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院教师

3. 个人荣誉与学术兼职:

人工智能专业天津市教学团队(2023年)负责人

天津市高校中青年骨干创新人才培养计划人选

天津市优秀青年教师资助计划人选

天津市科学学研究会 理事

国家级技能大师工作室 核心成员

“振兴杯”创新创效专项赛裁判长;世界职业院校技能大赛工业机器人赛项首席专家;全国职业院校技能大赛工业机器人赛项专家;天津市“海河工匠杯”技能大赛机器视觉系统应用、工业机器人等赛项专家;天津市“津台杯”海峡两岸职业技能大赛裁判长;第一届中华人民共和国职业技能大赛“工业4.0”项目天津市金牌教练组成员,第二届中华人民共和国职业技能大赛“工业机器人系统操作员”项目天津市金牌教练组成员;“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师。

4. 主要科研、教研项目:

Ÿ 近年科研项目

2020-2023 天津市重点研发计划(科技支撑重点项目):基于人工智能的智慧中医诊断系统研发 主持 50

2019-2022 河北省重点研发计划(高端装备制造技术创新专项):隧道施工机械化成套装备之新一代数控防水板铺设台车研制与应用 子课题负责人 150

2022-2023 天津市科技计划项目(中央引导地方科技发展资金):基于物联网与5G技术的农田智慧监测与灌溉系统研究应用 主持 5

2023-2025 天津市教委科研计划项目(自然科学重点):基于非接触式交互系统的脑卒中上肢康复功能评估的关键技术研究 主持 20

2024-2026 津南区“揭榜挂帅”科技计划项目:面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台关键技术研发 主持 40

历年来主持或参与十余项国家自然科学基金项目、天津市自然科学基金项目、天津市科技计划项目等省部级以上纵向科研项目;负责多项自动化类非标设备、生产线设计、检测仪器、测试仪器项目等横向项目,到账经费2000余万元

Ÿ 近年教研项目

   2024-2028 人工智能专业天津市教学团队 负责人;

2023-2025 天津市本科教学质量与教学改革研究计划项目:产教融合、科教融汇视角下多元多维多层的“双师型”职教师资人才培养体系的研究与创新——以人工智能专业为例 主持人

2020-2023 天津市本科教学质量与教学改革研究计划:“新工科”背景下人工智能专业“双证书”职教师资人才培养模式探索与实践 主持人

2020-2022 天津市教委社科重大项目:互联网+时代“一个中心、四双协同”产教融合的应用型人才培养模式研究与实践 子课题负责人

2017-2019 天津市本科教学质量与教学改革研究计划:自动化职教卓越师资人才创新能力培养模式的研究 主持人

2017-2019 天津市科技发展战略研究计划软科学研究项目:面向京津冀一体化的职教师资创新能力培养模式研究 主持人

2023-2025 教育部协同育人项目3项;

2024-2027 天津市级一流课程  主持人;

2022-2024 天津职业技术师范大学本科一流课程建设 主持人;

2023-2024 天津职业技术师范大学研究生课程案例库建设 主持人;

5. 近年发表论文

[1] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization TransformerJournal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.ESCIEI收录)

[2] Wenhao Sun; Guangda Lu* ; Zhangzhuang Zhao; Tinghang Guo; Zhuanping Qin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.SCIE收录)

[3] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124. EI收录)

[4] Guangda Lu, Jianyi Dai, Zhuanping Qin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28. EI收录)

[5] 路光达,赵壮壮,刘欣霖等. 可穿戴式手部康复机器人设计[J]. 机械设计,2024. (北大核心)

[6] 孙文昊,路光达*,秦转萍等. 引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析[J]. 电子测量技术, 2023, 46(16):78-88.(北大核心)

[7] 路光达,韩旭,赵壮壮等.隧道施工防水板焊接失效分析和工艺优化[J].焊接技术,2023,52(03):100-104. (科技核心)

[8] 郄彤彤,路光达*,赵壮壮等.脉象采集腕带系统设计[J].天津职业技术师范大学学报,2023,33(01):54-58+72.

[9] QiuYue Zhang, GuangDa Lu*, Ying Chen, TingHang Guo, Yu Han, TongTong Qie. Stress analysis of key components of finger rehabilitation exoskeleton robot based on finite element method [C]. 2021 3rd International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence, RICAI 2022, 2216(1): 012001.EI收录)

[10] Zhuangzhuang Zhao, Guangda Lu*, Qiuyue Zhang, Zhuanping Qin, Tinghang Guo, Tongtong Qie. The Review of Research on Wearable Hand Rehabilitation Robots[C]. 2022 7th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, 2022, 35(1):32.EI收录)

[11] 郭庭航,路光达,韩瑜等.人工智能背景下职教师资内涵与人才培养模式探究[J].职业教育研究,2022(02):67-72.

[12] Tongtong Qie, Guangda Lu*, Tinghang Guo, et al. Summary of Research on Digital Pulse Collection and Analysis Technology[C]//2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2021: 243-247. EI收录)

[13] 韩瑜,路光达,王超等.工科类专业课程开展“课程思政”教育的探索——以“电路原理”课程为例[J].教育教学论坛,2020(50):35-36.

[14] 路光达,郭庭航,韩瑜.职业教育在线教学工具的应用研究[J].职教论坛,2020,36(08):64-69. (北大核心)

[15] 路光达,张秋月,安宁等.一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析[J].科学技术与工程,2020,20(33):13725-13729. (北大核心)

[16] 路光达,张秋月,安宁,冯宇,郄彤彤.基于 ADAMS 的手康复机器人运动学仿真分析[J].机械设计,2020,37(06):87-90. (北大核心)

[17] 路光达,郄彤彤,哈建波等.一种新型隧道全向模板衬砌台车设计与应力分析[J].机械设计,2020,37(08):66-70. (北大核心)

6. 授权专利

近年来授权专利十余项,其中发明专利4项。


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