邴志刚,博士,教授,硕士生导师
基本信息:
男,1972年生
电子邮箱:910410287@qq.com
专业学科:控制科学与工程
研究方向:
产教融合,数字孪生、工业元宇宙与XR仿真,绿色智造与绿色电气技术、产品与系统
个人荣誉:
承担科研项目:
部分省部级项目
(1) 主持, 天津市科学技术普及项目(2024-2026)
(2) 主持, 天津市教育规划重点项目(2022-2024)
(3) 主持, 天津市“项目+团队”重点培养专项(2020-2023)
(4) 主持, 天津市国际合作基地项目(2019-2021)
(5) 主持, 天津市优秀科技特派员项目(2018-2020)
发表论文:
近5年发表学术论文10余篇,其中EI收录7篇。代表性论文:
[1] Zhang tianzhi,Bing zhigang*,Chen biao,Xu yu,Ming rui. A case study of virtual CNC machine tool assembly and human-computer interaction techniques.MATMA, 2023.
[2] Li Ying,Bing Zhigang, Zhao Di, Zhu Yingzhuang, Lai Zhanhang. (2023). D&R of Digital Twin-based Intelligent Control Practical Training System. ACM International Conference Proceeding Series, 46–52.
[3] Chen Biao,Hu Shan,Bing,Zhigang.Trajectory Planning of Robot Terminal Pose by Interpolation Method. proceedings - 2023 38th Youth Academic Annual Conference of chinese Association of Automation, YAC 2023.
[4] Zhu Yingzhuang, Bing Zhigang, Zhao Di, Li Ying, Lai Zhanhang. (2023). Optimization and Design of Intelligent Sorting Line System Based on Digital Twins. ACM International Conference Proceeding Series, 693–700.
[5] Zhu Yingzhuang, Bing Zhigang, Zhao Di, Li Ying, Lai Zhanhang. (2023).Self-tuning of servo system PID parameters based on TD3 algorithm.International Core Journal of Engineering.
[6] Lai Zhanhang,Hu Shan,Bing Zhigang,Liu Jia,Li Ying,Zhu Yingzhuang.(2023).Digital Twin-based Flexible System for Intelligent Manufacturing.International Core Journal of Engineering.
[7] Guoshun Wang,Zhigang Bing,Zhaohao Hou,Yong Guan,Xinyue Qi,Mengxin Liu.Workshop Management and Control System Based on Digital Twin.2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics .
[8] Guan Yong ,Wang Guoshun , Bing Zhigang ,Qi Xinyue ,Hou Zhaohao , Liu Mengxin.Optimization of Digital Twin Workshop Scheduling Problem Based on Genetic Algorithm.Proceedings - 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation,YAC 2022.
[9] Liu,Zilu;Bing,Zhigang;Tian,Liguo;Li,Meng;Sun,Yu;Wang,Yusong.Research on De-noising Method of Plant Electric Signal Based on EMD and Wavelet Threshold.2021 7th International Conference on Control,Automation and Robotics,ICCAR 2021.
[10] 李文杰,赵地,杜玉红,邴志刚.基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究[J].计算机应用研究,2023,40(09):2663-2668.
标准、专利和软著:
国家标准7项,软著、作品著作权数十项。代表性成果:
国标类
(1) 识别卡 集成电路卡编程接口 第6部分:实现互操作的鉴别协议的注册管理规程GB/T 29271.6-2019
(2) 识别卡 集成电路卡编程接口 第4部分:应用编程接口(API)管理GB/T 29271.4-2019
(3) 识别卡 金融IC卡芯片技术要求GB/T 37720-2019
(4) 识别卡 集成电路卡 第11部分:通过生物特征识别方法的身份验证GB/T 16649.11-2019
(5) 信息技术 识别卡 集成指纹的身份识别卡通用技术要求GB/T 38851-2020
(6) 智能制造 射频识别系统 通用技术要求GB/T 38668-2020
(7) 集装箱 2.45GHz频段货运标签通用技术规范GB/T 38622-2020
软著类
(1) 红天智能制造虚拟仿真实践教学平台 2020SR0745757
(2) 红天VE2仿真平台 2020SR0745764
(3) 红天多机器人空地协同任务仿真平台 2020SR0731940
(4) 红天社区服务平台 2020SR0318708
(5) 红天工业物联网信息处理平台 2020SR0155055
(6) 红天图像比对软件 2020SR0129103
(7) 红天智能数据交换监测教学展示平台 2019SR1167389
(8) 红天无人机管理系统 2019SR1167353
(9) 红天物联网环境监测平台 2019SR1165702
(10) 红天无人机模拟平台 2019SR1165613
(11) 红天无人机竞赛系统 2019SR1057753
(12) 红天无人机在线平台 2019SR1058370
(13) 红天活动报名管理系统 2019SR0852930
(14) 红天广义对象嵌入式通用系统 2018SR863800
(15) 红天3D交互式在线广义对象通用系统 2018SR863810
(16) 红天“智道大师”平台 2018SR474073
(17) 红天智能产线系统XR与数字孪生软件 2023SR0477271
(18) 红天智能控制实训XR与数字孪生软件 2023SR0477175
(19) 红天智能电气系统XR与数字孪生软件 2023SR0477272
著作权类
(1) 碳排放咨询员系列课程简介图文教程 津作登字-2022-L-10008280
(2) 碳排放咨询员(交易模块)图文教程 津作登字-2022-L-10007204
(3) 碳排放咨询员(管理咨询基础)图文教程 津作登字-2022-L-10007282
(4) 碳排放咨询员(交易模块)视频教程 津作登字-2022-V-10008118
(5) 双碳人才与碳排放管理员新职业图文教程 津作登字-2022-L-10008829
(6) 碳排放咨询员(核算模块)视频教程 津作登字-2022-V-10006732
(7) 碳排放咨询员(核算模块)图文教程 津作登字-2022-L-10007785
(8) 碳排放咨询员(管理咨询基础)视频教程 津作登字-2022-V-10007806
(9) 生态文明思想与双碳目标视频教程 津作登字-2022-V-10008117
(10) 双碳人才与碳排放管理员新职业视频教程 津作登字-2022-V-10008119
(11) 碳排放咨询员系列课程简介视频教程 津作登字-2022-V-10009104
(12) 碳排放咨询员(监测模块)图文教程 津作登字-2022-L-10006850
指导研究生竞赛:
(1) 牵头组织承办2023年、2024年睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)天津赛区工作
牵头组织支持2024年华北五省大学生机器人竞赛工业元宇宙与机器人工程虚拟数字场景挑战赛