基本信息:1978年12月,中共党员,河北省保定市,教授,高级技师,博士生导师;天津市高校中青年骨干创新人才培养计划人选;天津市优秀青年教师资助计划人选;天津市市级教学团队(人工智能专业教学团队)负责人;国家级技能大师工作室 核心成员
研究方向:医学+工程技术转化研究(康复机器人技术、智慧中医、脑机接口技术等)、人工智能、机器视觉、智能机器人技术、工业自动化、职业教育研究
教育背景:
1997.09-2001.06,兰州交通大学机械设计专业,获学士学位;
2004.09-2007.03,河北工业大学机械电子工程专业,获硕士学位;
2007.09-2011.03,河北工业大学机械设计及理论专业,获博士学位;
2012.05-2015.05,天津职业技术师范大学控制理论与控制工程专业博士后;
2012.09-2013.09,美国Worcester Polytechnic Institute访问学者,从事医疗及介入机器人等方面的研究工作;
工作经历:
2011.04-至今,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,教师
学术兼职:天津科学学研究会理事
获奖情况:
(1)2023.02,获第三届全国高校教师教学创新大赛校级选拔赛新工科正高组,天津职业技术师范大学一等奖。
(2)2022.09,获2022年校级本科教学成果奖,天津职业技术师范大学二等奖;
(3)2022.09,获2022年校级研究生教学成果奖,天津职业技术师范大学一等奖;
学术论文:
[1] Guangda Lu,Xinlin Liu,Qiuyue Zhang,et. al."Design and Analysis of Rehabilitation Evaluation System for Finger Rehabilitation Robot"[J].International Journal of Automation Technology, 2024.(ESCI、EI收录)
[2] Guangda Lu, Wenhao Sun, Zhuanping Qin and Tinghang Guo. Real-Time Dynamic Gesture Recognition Algorithm Based on Adaptive Information Fusion and Multi-Scale Optimization Transformer,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(6): 1096-1107.(ESCI、EI收录)
[3] Wenhao Sun; Guangda Lu* ; Zhangzhuang Zhao; Tinghang Guo; Zhuanping Qin and Yu Han. Regional Time-Series Coding Network and Multi-View Image Generation Network for Short-Time Gait Recognition. Entropy 2023, 25, 837.(SCIE收录)
[4] Guangda Lu, Wei Cai, Tinghang Guo, et al. Pulse Signal Peak Detection Algorithm Based on Improved Slope Method and Partitioning Method[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 120-124. (EI收录)
[5] Guangda Lu, Jianyi Dai, Zhuanping Qin, et al. Research on Intelligent Monitoring and Irrigation System for Farmland Based on IoT and 5GTechnology[C]//2023 8th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2023: 24-28. (EI收录)
[6]路光达,赵壮壮,郭胜辉,刘欣霖,郭庭航,李享. 可穿戴式手部康复机器人设计[J]. 机械设计,2024. (北大核心)
[7]孙文昊,路光达*,秦转萍等. 引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析[J]. 电子测量技术, 2023, 46(16):78-88.(北大核心)
[8]路光达,郭庭航,韩瑜.职业教育在线教学工具的应用研究[J].职教论坛,2020,36(08):64-69.(北大核心)
主持课题:
科研项目
(1)2024-2026,天津市“揭榜挂帅”科技计划项目:面向“科教融汇”职业教育的多场景多模态视觉检测教学平台关键技术研发 主持人
(2)2023-2025,天津市教委科研计划项目(自然科学重点):基于非接触式交互系统的脑卒中上肢康复功能评估的关键技术研究 ,主持人
(3)2022-2023,天津市科技计划项目(中央引导地方科技发展资金):基于物联网与5G技术的农田智慧监测与灌溉系统研究应用,主持人
(4)2020-2023,天津市重点研发计划(科技支撑重点项目):基于人工智能的智慧中医诊断系统研发,主持人
(5)2019-2022,河北省重点研发计划(高端装备制造技术创新专项):隧道施工机械化成套装备之新一代数控防水板铺设台车研制与应用 子课题负责人
教研项目
(1)2024.03,天津市一流本科课程(工业机器人编程与操作),负责人。
(2)2023.4-2025.3,天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目,主持人
(3)2023年天津市级教学团队,负责人。
发明专利:
(1)2023年,一种卡扣式腹腔微创手术压杆
(2)2023年,一种多功能工业机器人手爪
(3)2023年,一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法