基本信息：1980年11月，群众，副教授

研究方向：

计算机视觉、大语言模型、智能网联车、课程开发与教学管理

教育背景：

本科：燕山大学  机械制造及其自动化

硕士：燕山大学  自动化

博士：中国科学院自动化研究所  控制理论与控制工程

工作经历：

2009.07~至今    天津职业技术师范大学

获奖情况：

1. 天津职业技术师范大学研究生教学成果奖二等奖，2022年

2. 第三届“海河工匠杯”技能大赛第一名，2022年

3. 第二届“海河工匠杯”技能大赛第六名，2021年

4. 校优秀本科毕业设计指导教师，2019年

学术论文：

1.  Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain Environments. International Journal of Robotics and Automation, 2010(SCI)

2.  一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法. 自动化学报, 2010(EI)

3.  不确定环境下多机器人的动态编队控制. 机器人, 2010(EI)

4.   Underwater robot control based on vector model. Proceedings of the 34th Chinese Control and Decision Conference, 2022(EI)

5.  EEG-based emotion recognition by using machine learning and deep learning. The 15th international congress on image and signal processing, biomedical engineering and informatics, 2022(EI)

6.  Implementation of Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots. The 4th International Seminar on Computational Intelligence, Engineering and Technology, 2020(EI)

著作和教材、译著：

1.  《新能源汽车驱动电机系统检测与维修》，哈尔滨工业大学出版社，2023年

主持课题：

1.  产学合作协同育人项目“结合CLAD认证的工程实践培养基地建设”，2020-2022；

2.  教育部供需对接就业育人项目“校企合作协同育人背景下443就业育 人模式研究”，2023-2025；

3.  天津市产教融合研究生工作站“山石-天职师大智能制造研发中心”，2023；

发明专利：

1.  多移动机器人局部跟随控制方法，ZL200810211063.6

2.  多机器人协调队形控制方法，ZL200810222774.3