
邴志刚,博士,教授,硕士生导师
基本信息:
男,1972年生
电子邮箱:910410287@qq.com
专业学科:控制科学与工程
研究方向:
AI与智能体开发与应用,数字孪生与XR仿真,绿色智造
个人荣誉:
1. 负责的课程《面向新质生产力的数字化实训与智能运维支持》入选国家教育行政学院中国教育干部网络学院课程资源库
2. 负责的课程《人工智能训练师系列课程》入选全国网上工匠学院课程资源库
3. 担任人工智能主题国家一类赛委员
承担科研项目:
部分省部级项目:
1. 主持,天津市科学技术普及项目(2024—2026)
2. 主持,天津市教育规划重点项目(2022—2024)
3. 主持,天津市“项目+团队”重点培养专项(2020—2023)
4. 主持,天津市国际合作基地项目(2019—2021)
5. 主持,天津市优秀科技特派员项目(2018—2020)
部分智能制造项目:
主持多个上市公司和央企的智能制造系统项目。
发表论文:
近5年发表学术论文10余篇,其中EI收录7篇。代表性论文:
[1] Zhang Tianzhi, Bing Zhigang*, Chen Biao, Xu Yu, Ming Rui. A case study of virtual CNC machine tool assembly and human-computer interaction techniques. MATMA, 2023.
[2] Li Ying, Bing Zhigang, Zhao Di, Zhu Yingzhuang, Lai Zhanhang. D&R of Digital Twin-based Intelligent Control Practical Training System. ACM International Conference Proceeding Series, 2023: 46–52.
[3] Chen Biao, Hu Shan, Bing Zhigang. Trajectory Planning of Robot Terminal Pose by Interpolation Method. Proceedings - 2023 38th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2023.
[4] Zhu Yingzhuang, Bing Zhigang, Zhao Di, Li Ying, Lai Zhanhang. Optimization and Design of Intelligent Sorting Line System Based on Digital Twins. ACM International Conference Proceeding Series, 2023: 693–700.
[5] Zhu Yingzhuang, Bing Zhigang, Zhao Di, Li Ying, Lai Zhanhang. Self-tuning of servo system PID parameters based on TD3 algorithm. International Core Journal of Engineering, 2023.
[6] Lai Zhanhang, Hu Shan, Bing Zhigang, Liu Jia, Li Ying, Zhu Yingzhuang. Digital Twin-based Flexible System for Intelligent Manufacturing. International Core Journal of Engineering, 2023.
[7] Wang Guoshun, Bing Zhigang, Hou Zhaohao, Guan Yong, Qi Xinyue, Liu Mengxin. Workshop Management and Control System Based on Digital Twin. 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics.
[8] Guan Yong, Wang Guoshun, Bing Zhigang, Qi Xinyue, Hou Zhaohao, Liu Mengxin. Optimization of Digital Twin Workshop Scheduling Problem Based on Genetic Algorithm. Proceedings - 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2022.
[9] Liu Zilu, Bing Zhigang, Tian Liguo, Li Meng, Sun Yu, Wang Yusong. Research on De-noising Method of Plant Electric Signal Based on EMD and Wavelet Threshold. 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2021.
[10] 李文杰, 赵地, 杜玉红, 邴志刚. 基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究[J]. 计算机应用研究, 2023, 40(09): 2663-2668.
[11] Xiaoqi Wu, Zhigang Bing, Li Li, Shuo Liu. Research on Wind Power Intelligent Prediction Algorithm Based on CEEMDAN-LSTM-Attention.2026 IEEE 8th International Conference on Electronics, Energy Systems and Power Engineering, EESPE 2026.
[12] Liu Shuo, Bing Zhigang, Li Li, Wu Xiaoqi.Three order optimization mechanism and system implementation of lightweight data collection for industrial Internet of Things.2026 IEEE 4rd International Conference on Control, Electronics and Computer Technology, ICCECT 2026.
标准、专利和软著:
制定国家标准7项,获软件著作权、作品著作权数十项。代表性成果:
国家标准:
(1) 识别卡 集成电路卡编程接口 第6部分:实现互操作的鉴别协议的注册管理规程 GB/T 29271.6-2019
(2) 识别卡 集成电路卡编程接口 第4部分:应用编程接口(API)管理 GB/T 29271.4-2019
(3) 识别卡 金融IC卡芯片技术要求 GB/T 37720-2019
(4) 识别卡 集成电路卡 第11部分:通过生物特征识别方法的身份验证 GB/T 16649.11-2019
(5) 信息技术 识别卡 集成指纹的身份识别卡通用技术要求 GB/T 38851-2020
(6) 智能制造 射频识别系统 通用技术要求 GB/T 38668-2020
(7) 集装箱 2.45GHz频段货运标签通用技术规范 GB/T 38622-2020
指导研究生竞赛:
1. 牵头组织承办2023年、2024年睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)天津赛区工作
2. 牵头组织支持2024年、2025年华北五省大学生机器人竞赛工业元宇宙与机器人工程虚拟数字场景挑战赛