研究生导师

硕士生导师——杨丽

日期:2021年12月28日 12:54 作者:

杨丽,博士,副教授,硕士研究生导师

基本信息:

专业:控制理论与控制工程

研究方向:机器人控制

联系方式:yalicas@126.com  

毕业院校:中科院自动化研究所

工作经历:2009.7—现在,天津职业技术师范大学,副教授

论文发表情况

1. Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain environments International Journal of Robotics and Automation, 2010.7.SCI: 000281547400008.第一作者

2. 一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法. 自动化学报, 2010.1. EI:20101012752938. 第一作者.            

3. 不确定环境下多机器人的动态编队控制. 机器人, 2010.3, EI: 20101712896721. 第一作者.            

4. 未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制. 高技术通讯, 2011.8. EI: 20113914370904.第一作者.            

5. 于模糊神经网络的不确定机器人实时轨迹跟踪控制的研究. 现代科学仪器. 2012.6. 第一作者.            

发明专利:

1. 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利. 2011.6. 排名第二